We
「私たち」という複数の人を指します。
painted
「塗った」という過去の行動を表します。
the
特定のものを指し示す冠詞です。ここでは特定の天井を指します。
ceiling
「天井」を指します。
sky blue
「空色に」という、塗った色の状態を表します。(ここでは形容詞的に使われています)
to
「~するために」という目的や理由を示します。
make
「~にする」「~を作る」という意味の動詞です。
the
特定のものを指し示す冠詞です。ここでは特定の部屋を指します。
room
「部屋」を指します。
feel
「~だと感じる」「~な感じがする」という意味の動詞です。
brighter
「より明るく」という意味です。形容詞 bright の比較級です。